安装免费手机应用,
寻找理想的ST MCU
中国电子网真钱打牌游戏886655金贝棋牌捕鱼官网下载»金贝棋牌捕鱼官网下载首页 单片机与嵌入式系统 ST MCU金贝棋牌捕鱼官网下载 pid参数整定
12下一页
返回列表 发新帖
打印

永利APP游戏

[复制链接]
346|31
跳转到指定楼层
楼主
 楼主 | 2019-10-20 11:23 | 只看该作者 |退出气泡模式 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
最近在做pid参数自整定算法,对整定参数,出现较大的超调,但稳态时效果非常好,之前是在国外网站参考的别人的,现在自己写了一个,按照网上的一些整定方法,现在整定的参数有较大的差异,不知道那位经验丰富的大神指导一下。

使用特权

评论回复
沙发
| 2019-10-20 11:26 | 只看该作者
想写个完美的通用PID整定还是很难的。CNKI上可以找到很多相关论文。不过大部分是糊弄人的。

使用特权

评论回复
板凳
| 2019-10-20 12:42 | 只看该作者
网上可以先看别人的PID调整方法啊

使用特权

评论回复
地板
| 2019-10-20 12:45 | 只看该作者

这个都要用到很多高级的算法了。比如神经网络。

使用特权

评论回复
5
| 2019-10-20 12:47 | 只看该作者
一般通过工程人员的经验技巧进行凑试

使用特权

评论回复
6
| 2019-10-20 12:51 | 只看该作者

PID控制的难点不是编程,而是控制器的参数整定

使用特权

评论回复
7
| 2019-10-20 12:55 | 只看该作者
实验结果又什么变化

使用特权

评论回复
8
| 2019-10-20 12:57 | 只看该作者

一般采用实验凑试法

使用特权

评论回复
9
| 2019-10-20 13:03 | 只看该作者
参数整定的关键是正确地理解各参数的物理意义

使用特权

评论回复
10
| 2019-10-20 13:06 | 只看该作者
PID的参数整定 调节器的工程整定方法,主要有临界比例度法、衰减曲线法。

使用特权

评论回复
11
| 2019-10-20 13:08 | 只看该作者
PID参数整定的结论是根据普遍经验总结的

使用特权

评论回复
12
| 2019-10-20 13:11 | 只看该作者
总是连不上

使用特权

评论回复
13
| 2019-10-20 13:14 | 只看该作者
现实中启动控制到响应控制,到达到目标,过程中所有东西都有滞后性的

使用特权

评论回复
14
| 2019-10-20 13:29 | 只看该作者

参数整定找最佳,从小到大顺序查
先是比例后积分,最后再把微分加
曲线振荡很频繁,比例度盘要放大
曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳
曲线偏离回复慢,积分时间往下降
曲线波动周期长,积分时间再加长
曲线振荡频率快,先把微分降下来
动差大来波动慢。微分时间应加长
理想曲线两个波,前高后低4比1
一看二调多分析,调节质量不会低

使用特权

评论回复
15
| 2019-10-20 13:32 | 只看该作者
对比曲线图,反复测试相关的数据。

使用特权

评论回复
16
| 2019-10-20 13:36 | 只看该作者
查看PID三个参数各有什么作用

使用特权

评论回复
17
| 2019-10-20 13:40 | 只看该作者
通过闭环运行或模拟,观察系统的响应曲线,然后根据各参数对系统的影响,反复凑试参数

使用特权

评论回复
18
| 2019-10-20 13:44 | 只看该作者
最好能够给出一个结果,才能参考的。

使用特权

评论回复
19
| 2019-10-20 13:48 | 只看该作者

主要是靠的经验。

使用特权

评论回复
20
| 2019-10-20 13:52 | 只看该作者
常采用的方法有临界比例度法

使用特权

评论回复
扫描二维码,随时随地手机跟帖
下一页 »
12下一页
返回列表 发新帖
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

我要发帖 投诉建议 创建版块 申请版主

快速回复

您需要登录后才可以回帖
登录 | 注册
高级模式

金贝棋牌捕鱼官网下载热帖

在线客服 快速回复 返回顶部 返回列表